市政管道检测,雨污水管道机器人检测

目前许多城市面临地下管道老龄化严重问题,在过去的10年内绝大部分市政管道无专人进行检测和维护。随着经济快速发展,城市人口密度日益扩大,市政管道承担不起相应的工作负荷,城市洪涝灾害、道路坍塌事故频发生。为保障城市的健康、快速发展,地下管网普查工作势在必行。

主要工作内容: 对排水管道现状进行探查、测量、复核现状管道的管径、管材、标高、坐标、流向等,绘制平面图。对河道排污口进行调查,查明排污口、污水源和排水管道的情况,绘制排污口、污水源分布图。采用流量计测量关键节点的流量。采用管道潜望镜或管道声纳仪,探测管道淤积及重大缺陷情况。必要时对管道进行降水和封堵。探明管道、水渠、方沟、箱涵的塌陷、错位、断头的准确位置,提供检测报告及影像资料。包括实施过程中对上下游管道进行封堵、降水、清淤、高压冲洗、 管道CCTV检测。将相关成果汇总输入计算机,建立检测统计数据库,提供河道排污口数据,对排污口和污水源进行分类,对排污口与污水源建议建立专门档案与图集,按属性归类,提出截污的建设性方案。

(1)CCTV法(闭路电视检测系统)

它是采用闭路电视采集图像,通过有线传输方式,进行直观影象显示和记录的集成系统,主要由主控制器、控制电缆盘,摄像爬行器三个部分构成,多用于管径200~ 2000mm的排水管道。检测人员遥控爬行器在管道内的行进速度和方向, 控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等,并将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控制器的显示屏上,检测人员可实时地监测管道内部状况, 同时将原始图像记录存储下来,当完成管道内窥检测工作后,根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和截取图片,并对资料进行处理,编写检测报告,对管道修复工作提出建议。 但CCTV法对人员的经验和知识水平要求较高, 在摄像过程中工作人员需要现场记录观察结果,解释从摄像器传送过来的图像,对图像进行一定的判读。检测前还需要将排水管道中水位临时降低,对于检测高水位的排水管网需要做一些辅助工作(如抽水,封堵等),另外为清楚了解内壁情况,必要时要预清洗内壁, 通常使用高压水清淤。现在的商用机器人多采用CCTV法与其他技术的综合运用通过不同功能模块的组装来实现对排水管道的检测、 清洗和维护。

(2)管道声纳检测(SonarInspection

它采用声波反射技术对管道内的水下物体进行探测和定位,能够提供准确的量化数据,从而检测和鉴定管道的破损情况。主要利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描,声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器三个部分。这种方法无需排干排水管道就可以对管道内部结构成像,但只能检测液面以下的管道状况,不能检测管道一般的结构性问题。

(3潜望镜(Quickview)

潜望镜为便携式视频检测系统,操作人员将设备的控制盒和电池跨在腰上, 使用摄像头操作杆将摄像头送至窨井内管道口, 通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。该设备对窨井、靠近窨井的管道检测十分有效,常应用于管径150mm~1500mm的排水管道。潜望镜以其便捷轻巧的特点而具有很 大的应用价值,此类机器人技术可以通过结合其他功能模块,比如甲烷检测仪、硫化氢检测仪等来完善其功能,发挥更大的价值。



 

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